Компонент чем-то напоминает ComboBox, вот только при клике на нем появляется окно выбора цвета, довольно таки просто и красиво.
Установка: Распаковываем скаченный архив, в главном меню Delphi нажимаем Component - Instal Component. В появившемся окне, в первой строчке (Unit File Name) указываем полный путь к файлу RtColorPicker.pas. Жмем Ok и компонент успешно устанавливается.
